春水堂旗下首款仿真人形伴侣机器人已在天猫和京东等平台开启预售，春水8月1日起批量交付。堂首产品提供160cm、款伴开售165cm、侣机170cm三种身高规格，器人起起售价分别为15800元、种身16300元和16800元。选元

这款机器人集成了仿真人形躯体、春水头部16个主动自由度、堂首身体81个被动自由度、款伴开售双目视觉、侣机双麦克风听觉、器人起多模态情感大模型、种身伴侣智能体以及短中长期记忆系统。选元

核心运算依托RK3576芯片配合8GB+64GB存储，春水视觉识别、记忆存储和触觉反馈均在本地完成闭环，视觉画面和聊天数据均不联网不上传云端。

研发重点放在面部“活人感”上。春水堂将16个主动自由度集中于头部和面部表情，用于塑造自然眼神、柔和微笑和协调口型，而非平均分配到全身动作。身体部分配备81个被动自由度可手动调整姿态，内置5个触觉传感器分布在贴近身体陪伴的位置。

交互层面，多模态情感大模型与伴侣智能体负责理解视觉、语音、触觉、姿态和时序信息，结合历史记忆判断何时主动开口、以何种语气和话题开启交流，区别于一问一答式的被动交互。

春水堂还透露未来将开发面向老年人情感陪伴、具备安全监测和健康提醒功能的养老陪伴机器人。

(责任编辑：知识)